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애자일 로봇 기술 경연 대회 개최 원문보기 1

  • 국가 미국
  • 생성기관
  • 주제분류 핵심R&D분야
  • 원문발표일 2016-01-20
  • 등록일 2016-02-29
  • 권호

○ 국립표준기술연구소(NIST)는 국제전기전자공학회(IEEE Conference)와의 협력을 통해 산업자동화를 위한 애자일 로봇 기술 경연

    대회(Agile Robotics for Industrial Automation Competition, ARIAC)를 개최


  ※ 애자일 로봇 기술 : 미리 프로그래밍을 통해 정해진 상황 하에서만 작동하는 로봇이 아닌 스스로 정보를 감지하고 판단하여

      다양한 환경과 업무에 보다 유연하고 민첩하게 적응하는 로봇을 개발하는 기술


○ 본 경연 대회는 국립표준기술연구소(NIST)의 지능형 시스템 부서(Intelligent Systems Division)가 국제전기전자공학회(IEEE)의

    자동화 과학 및 공학 학회(Conference on Automation Science and Engineering, CASE)와 협력하여 주최


○ 애자일 로봇 기술 경연 대회(ARIAC)는 제조 현장에서 사용되는 산업 로봇의 생산성을 높이고, 자동화 정도를 향상하며, 노동자의

    조작 시간을 줄이는 것을 목표로 다음과 같은 네 부문의 연구에 중점을 둘 예정


 - 실패 인식과 회복: 제조 과정에서 스스로 실패를 감지하고 자동적으로 올바른 제조 과정으로 복귀하는 로봇


 - 자동화된 계획: 새로운 제품을 제작하는 경우 로봇에 새로 프로그래밍하는 시간을 최소화하거나 없앰


 - 붙박이 설비가 없는 환경: 주변 상황을 미리 정의해 줄 필요없이 스스로 주변을 감지하고 이에 맞춰 업무를 수행할 수 있는 로봇


 - 플러그-앤-플레이 로봇: 재프로그래밍할 필요없이 서로 다른 제조사의 로봇들이 상호 교체 투입될 수 있는 로봇


○ 해당 경연은 현재 관심있는 관계자들의 주제를 제시받고 있으며, 8월 21일에서 24일 사이에 있을 국제전기전자공학회의 자동화

    과학 및 공학 관련 국제학회(IEEE International Conference on Automation Science and Engineering)에서 구체적인 경연 주제를

    발표할 예정임

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