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미래 공장에서의 인간-지능형 로봇 협업 모델 백서 원문보기 1

  • 국가 독일
  • 생성기관 독일공학한림원
  • 주제분류 핵심R&D분야
  • 원문발표일 2021-07-21
  • 등록일 2021-08-27
  • 권호 197
○ 독일 공학한림원은 공장에서의 인공지능을 탑재한 로봇의 활용 시나리오를 제안
○ 대형 공장에서의 로봇 활용은 보편화 되어 있지만 향후 수 년 안에는 인공지능의 투입으로 소규모 공장에서도 로봇과의 협업이 가능토록 그 범위가 확대될 것이라는 예측이 이번 연구의 배경
- 오늘날 공장 자동화는 설계된 특정 작업을 반복하는 형태로, 대량 생산에서 큰 이점을 지님
- 미래에는 작업자의 필요에 맞게 학습 능력을 가진 기계에게 작업 지원 지시 가능
- 이러한 변화의 가장 큰 수혜는 중소기업으로 소량생산에도 유연하게 활용 가능하느 로봇의 장점을 최대한 활용 가능할 전망
○ 인간을 대체하는 것이 아닌 높은 유연성을 기반으로 한 작업 지원 및 권한 부여가 지능형 로봇 투입 응용 시나리오의 핵심 내용
○ 인공지능의 도움으로 로봇은 습득한 기술을 자체적으로 향상시켜서 유사한 작업에도 적용할 수 있으나 이 과정에서 높은 투명성이 요구됨
- 즉 작업자는 항상 로봇의 활동에 개입하고 제어할 수 있어야 함
- 이러한 논리적 장치는 로봇 응용 시나리오에서 높은 신뢰성을 보장하고 책임소재 명확화라는 점에서도 반드시 필요함을 강조

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