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인간-휴머노이드 협업형 우주/인프라 건설 로봇 개발 원문보기 1
- 국가 독일
- 생성기관 독일인공지능연구센터
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2022-02-24
- 등록일 2022-03-17
- 권호 210
○ 독일인공지능연구센터와 브레멘 대학교, 지멘스는 복잡한 형태의 조립 작업에서 실용화 할 수 있는 로봇 기술을 개발
○ 인프라 건설은 대개 극한 조건 또는 우주 공간에서도 필요한 작업으로 자율성이 높은 로봇은 이러한 작업을 유연하게 수행할 수 있도록 디자인 되어야 한다는 점에서 출발한 TransFIT 프로젝트는 독일항공우주센터와 연방경제에너지부의 예산 지원(790만 유로)을 통해 추진
○ 특히 정밀도를 요하는 미래의 우주 임무는 인간과 로봇의 협업이 핵심적 요소로, 자율 생산 개념을 지원하는 특수 소프트웨어의 우주 개발 시나리오 통합은 높은 잠재력을 가지고 있음을 확인
○ 이 기술은 휴머노이드 형태의 자율형 보조 로봇인 RH6 Manus로, 촉각 센서, 근거리 감지능력이 뛰어나 정밀한 그립 동작을 수행할 수 있으며, 유연한 자세 조정과 머신러닝 기반 환경 인식을 통해 우주 비행사의 임무를 보조할 수 있음
○ 특히 우주복에 내장된 센서 슈트에서 발생하는 수신호를 인식하여 특정 작업이나 동작으로 연결시킬 수도 있으며, 뇌파와 연결하여 그 인식 품질을 개선하는 연구도 추가로 추진
○ 또한 원격 조정에 최적화된 능동형 외골격을 탑재하고 있어서 인간의 조작에 전적으로 의존하는 수동 모드로 전환할 수도 있다는 점에서도 일반 제조업이나 산업 생산 또는 극한 조건의 건설 작업 등의 시나리오에서 사용 가능할 것으로 기대
○ 인프라 건설은 대개 극한 조건 또는 우주 공간에서도 필요한 작업으로 자율성이 높은 로봇은 이러한 작업을 유연하게 수행할 수 있도록 디자인 되어야 한다는 점에서 출발한 TransFIT 프로젝트는 독일항공우주센터와 연방경제에너지부의 예산 지원(790만 유로)을 통해 추진
○ 특히 정밀도를 요하는 미래의 우주 임무는 인간과 로봇의 협업이 핵심적 요소로, 자율 생산 개념을 지원하는 특수 소프트웨어의 우주 개발 시나리오 통합은 높은 잠재력을 가지고 있음을 확인
○ 이 기술은 휴머노이드 형태의 자율형 보조 로봇인 RH6 Manus로, 촉각 센서, 근거리 감지능력이 뛰어나 정밀한 그립 동작을 수행할 수 있으며, 유연한 자세 조정과 머신러닝 기반 환경 인식을 통해 우주 비행사의 임무를 보조할 수 있음
○ 특히 우주복에 내장된 센서 슈트에서 발생하는 수신호를 인식하여 특정 작업이나 동작으로 연결시킬 수도 있으며, 뇌파와 연결하여 그 인식 품질을 개선하는 연구도 추가로 추진
○ 또한 원격 조정에 최적화된 능동형 외골격을 탑재하고 있어서 인간의 조작에 전적으로 의존하는 수동 모드로 전환할 수도 있다는 점에서도 일반 제조업이나 산업 생산 또는 극한 조건의 건설 작업 등의 시나리오에서 사용 가능할 것으로 기대
