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현실공간을 인식하고 임기응변에 대응할 수 있는 로봇의 실현 원문보기 1
- 국가 일본
- 생성기관 과학기술진흥기구 연구개발전략센터(CRDS)
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2022-07-01
- 등록일 2022-07-29
- 권호 219
○ CRDS는 2.24 과학기술 미래전략 워크숍 「현실 공간을 인식하고 임기응변에 대응할 수 있는 로봇의 실현」을 개최하고 동 워크숍 내용을 정리한 보고서 공표
- 기존의 로봇은 센서에 의해 미지의 공간 정보를 정밀하게 측정해 모델화하고 논리연산에 의한 행동계획에 따라 행동하는데, 이는 공장라인 등 정해진 공간에서의 작업 등에는 유효하나, 우리가 생활하고 있는 열린 환경에서는 센서가 모든 정보를 취득할 수 없어 활용에 어려움이 있음.
- 열린 환경에 대응할 수 있는 로봇의 연구개발을 위해서는 로봇의 통합시스템 개발과 이론적 기반 확립이 필요하다는 판단에서 열린 연구의 공유기반인 「플랫폼 정비」 등 제안
(주요 내용)
- 탄력적 로봇 실현을 위한 연구(심층예측학습을 이용한 로봇의 실제 세계 적응, 열린 환경에 대응 가능한 로봇 제어를 위한 이론적 기반 구축, 열린 환경에 대응하는 로봇)
- 탄력적 로봇의 상용화를 위한 시스템: 로봇을 활용한 공동창조적 연구 및 지속적 발전을 위한 제안, 로봇 경진대회에 의한 기술력의 혁신적 가속화 및 상용화, 사회시스템으로서의 로봇 등
- 기존의 로봇은 센서에 의해 미지의 공간 정보를 정밀하게 측정해 모델화하고 논리연산에 의한 행동계획에 따라 행동하는데, 이는 공장라인 등 정해진 공간에서의 작업 등에는 유효하나, 우리가 생활하고 있는 열린 환경에서는 센서가 모든 정보를 취득할 수 없어 활용에 어려움이 있음.
- 열린 환경에 대응할 수 있는 로봇의 연구개발을 위해서는 로봇의 통합시스템 개발과 이론적 기반 확립이 필요하다는 판단에서 열린 연구의 공유기반인 「플랫폼 정비」 등 제안
(주요 내용)
- 탄력적 로봇 실현을 위한 연구(심층예측학습을 이용한 로봇의 실제 세계 적응, 열린 환경에 대응 가능한 로봇 제어를 위한 이론적 기반 구축, 열린 환경에 대응하는 로봇)
- 탄력적 로봇의 상용화를 위한 시스템: 로봇을 활용한 공동창조적 연구 및 지속적 발전을 위한 제안, 로봇 경진대회에 의한 기술력의 혁신적 가속화 및 상용화, 사회시스템으로서의 로봇 등
