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Real World Robotics~열린 환경에 유연하게 적응하는 로보틱스 학리 기반 창출~ 원문보기 1
- 국가 일본
- 생성기관 과학기술진흥기구 연구개발전략센터(CRDS)
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2022-08-30
- 등록일 2022-09-30
- 권호 223
○ CRDS는 열린 환경에 유연하게 적응하는 로봇의 상용화를 위해 지향해야 할 방향성, 중요한 연구개발 과제 및 연구개발 추진방법에 대한 제안을 담은 보고서 공표
- 앞으로는 공장의 생산라인과 같은 '닫힌 환경'이 아니라 우리가 생활하고 있는 다양하고 동적인 '열린 환경'에서 다양한 작업을 할 수 있는 로봇의 개발이 필요
- 따라서 동 보고서에서는 열린 환경에 적응할 수 있는 로봇에 관한 기초연구 추진과 기초연구 단계에서부터 사회경제적 영향평가 추진 제안
(주요 내용)
- 연구개발 실시의 의의 (현황인식 및 문제점, 사회경제적 효과, 과학기술상 효과)
- 구체적 연구개발과제(열린 환경에 적응할 수 있는 로봇에 관한 기초연구, 적응하는 지능 및 신체, 청소로봇에 대한 적용에 관한 사례연구, 로봇의 사회 경제적 영향에 관한 인문사회과학연구과제)
- 연구개발 추진방법 및 추진계획(기초연구를 가속화하는 오픈플랫폼 구축 등)
- 앞으로는 공장의 생산라인과 같은 '닫힌 환경'이 아니라 우리가 생활하고 있는 다양하고 동적인 '열린 환경'에서 다양한 작업을 할 수 있는 로봇의 개발이 필요
- 따라서 동 보고서에서는 열린 환경에 적응할 수 있는 로봇에 관한 기초연구 추진과 기초연구 단계에서부터 사회경제적 영향평가 추진 제안
(주요 내용)
- 연구개발 실시의 의의 (현황인식 및 문제점, 사회경제적 효과, 과학기술상 효과)
- 구체적 연구개발과제(열린 환경에 적응할 수 있는 로봇에 관한 기초연구, 적응하는 지능 및 신체, 청소로봇에 대한 적용에 관한 사례연구, 로봇의 사회 경제적 영향에 관한 인문사회과학연구과제)
- 연구개발 추진방법 및 추진계획(기초연구를 가속화하는 오픈플랫폼 구축 등)
