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철도의 자율주행기술검토회 보고서 원문보기 1
- 국가 일본
- 생성기관 국토교통성(MLIT)
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2022-09-13
- 등록일 2022-10-14
- 권호 224
○ 국토교통성 철도의 자율주행기술검토회는 철도의 자율주행관련 현황 및 자율주행 단계 GoA2.5 도입시 주요 검토사항, GoA3, GoA4 관련 안전 확보 및 도입시 검토사항 등에 대해 정리한 보고서 공표
- 운전사나 보수작업원 등의 확보, 양성이 어려워지고 있는 가운데 특히 지방철도의 경우 직원 부족이 심각한 문제로 부상
- 건널목이 있는 등 일반적 노선을 대상으로 자율주행 도입 관련 안전성과 편의성의 유지·향상을 위한 기술적 요건 검토
- 철도의 자율주행 수준: GoA2.5 (긴급 정지조작 등을 실시하는 승무원이 탑승한 자율주행), GoA3(피난 유도 등을 담당하는 승무원이 탑승한 자율주행), GoA4(승무원이 없는 자율주행)
- GoA 2.5에 관한 검토(도입시 기술의 예: GoA 2.5 담당자의 긴급 정지 조작(전방에 이상을 감지한 경우, 특수 신호를 인지한 경우, 신속한 대피유도에 제약이 있을 수 있는 곳을 피한 정차, 기동시 조작(닫힘 문 조작, 출발시 안전 확인), 정지시 위치 수정 등
- GoA3, GoA4에 관한 검토(도입시 기술의 예:낙석 등 대책, 탈선 및 충돌에 대한 대응, 홈에서의 이상에 대한 대응, 이상시 운전 및 피난유도 등)
- 운전사나 보수작업원 등의 확보, 양성이 어려워지고 있는 가운데 특히 지방철도의 경우 직원 부족이 심각한 문제로 부상
- 건널목이 있는 등 일반적 노선을 대상으로 자율주행 도입 관련 안전성과 편의성의 유지·향상을 위한 기술적 요건 검토
- 철도의 자율주행 수준: GoA2.5 (긴급 정지조작 등을 실시하는 승무원이 탑승한 자율주행), GoA3(피난 유도 등을 담당하는 승무원이 탑승한 자율주행), GoA4(승무원이 없는 자율주행)
- GoA 2.5에 관한 검토(도입시 기술의 예: GoA 2.5 담당자의 긴급 정지 조작(전방에 이상을 감지한 경우, 특수 신호를 인지한 경우, 신속한 대피유도에 제약이 있을 수 있는 곳을 피한 정차, 기동시 조작(닫힘 문 조작, 출발시 안전 확인), 정지시 위치 수정 등
- GoA3, GoA4에 관한 검토(도입시 기술의 예:낙석 등 대책, 탈선 및 충돌에 대한 대응, 홈에서의 이상에 대한 대응, 이상시 운전 및 피난유도 등)
