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국가중점연구개발계획 '지능형 로봇' 중점전문프로젝트 가동 원문보기 1

  • 국가 중국
  • 생성기관 광둥성과학원 스마트제조연구소
  • 주제분류 핵심R&D분야
  • 원문발표일 2023-04-07
  • 등록일 2023-05-12
  • 권호 238
○ 국가중점연구개발계획 '지능형 로봇' 중점전문프로젝트 가동 (4.7)
- 국가중점연구개발계획 '지능형 로봇' 중점전문프로젝트 “동력 배터리 팩 멀티로봇 플렉시블 통합제조시스템 및 응용시범” 프로젝트 가동 및 실시사업 방안 논증회가 선전시에서 개최
- 해당 프로젝트는 웨장과기(越疆科技), 리위안헝(利元亨), 비야디(BYD), 중국과학원 닝보재료기술공정연구소, 광둥성과학원 스마트제조연구소 등 9개 기관이 공동 참여
- 이들 기관은 선진국 수준의 동력 배터리 팩 멀티로봇 플렉시블 통합제조시스템에 주력해 동력 배터리 팩 플렉시블 제조 중의 여러 개 로봇 기술난제를 공략하고, 동력 배터리 플렉시블 제조기술 난제를 돌파하여 핵심 제조공정 및 장비의 품질, 효율 및 지능화 수준을 향상시켜 신에너지자동차 배터리 팩 플렉시블 제조기술 발전을 선도
- (광둥성과학원) 로봇화 제조응용 수요에 초점을 두어 멀티로봇 궤적 기획 및 협업 시뮬레이션 소프트웨어를 연구개발
* 측정-가공-검출 일체화 로봇 제조 하드웨어플랫폼을 연구개발
* 자동차 차축, 3C 제품의 로봇가공에서 통합응용 진행
- 해당 과제는 균일한 커버리지 등 복잡한 자유곡면 스프레딩 경로 기획 기술을 혁신적으로 제안하고, "스프레딩 공정 모델-로봇 동역학-스프레딩 품질검사"를 결합한 로봇과 공정 매개변수 협업 최적화 및 자기적응 제어기술을 연구개발하여 자체 지식재산권을 보유한 고효율/고성능 로봇 스프레딩 시스템을 구축
- 비야디, 리위안헝 등의 배터리 팩, BMS 배터리관리시스템, 충전부품 패키징 및 열전도성을 시나리오로 하여 응용 시범을 전개

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