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산업용 협동로봇·바퀴형 이동로봇 국가표준(KS) 제정 원문보기 1
- 국가 한국
- 생성기관 산업통상자원부
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2017-07-17
- 등록일 2017-08-14
- 권호 100
○ 국가기술표준원은 산업용 협동로봇과 바퀴형 이동로봇 국가표준(KS)을 제정키로 하고 9월 초까지 입안예고
※ 산업용 협동로봇: 기존 제조용 로봇과 달리 인간과의 협동작업을 하는 로봇으로, 동일한 작업장에서 조립, 포장 등을 수행
※ 바퀴형 이동로봇: 바퀴를 사용하여 이동하는 로봇으로 안내, 재활, 물류, 전문서비스 등 다양한 분야에서 활용
- (주요 내용) 산업용 협동로봇은 협동 작업 시 인간과의 충돌방지를 위해 최고속도를 250mm/s이하로 제한하고 동작 정확도, 반복
정밀도 등의 성능을 규정
- 바퀴형 이동로봇은 주행상황에서 이동불가, 낙하 등을 방지할 수 있는 구조 안정성 등의 요구사항을 규정하고, 속도, 정지거리 등
성능에 대해 제조사가 표시
○ 이번 국가표준(KS) 제정으로 국산 로봇의 내수확대 및 수출 촉진 기대