국내외 과학기술 정책에 대한 간략한 정보
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무인 농업시대 성큼, ‘자율주행 트랙터’ 나온다 원문보기 1
- 국가 한국
- 생성기관 농촌진흥청
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2021-08-05
- 등록일 2021-08-13
- 권호 196
○ 인공지능 기술을 접목한 영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술을 개발하고 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템(RTK-GPS)을 활용해 주행 기술을 고도화하는 등 자율주행 트랙터 산업화 기반 마련
- 이번에 개발한 기술은 고가의 위성 항법 시스템(GNSS)을 대체할 인공지능 기반 영상인식 트랙터 자율주행 기술
- 이 기술은 경운할 때 생기는 흙 부수기(쇄토) 작업 여부를 트랙터 앞에 장착한 카메라로 찍어 심층학습(딥러닝) 기술로 분석해 경운된 구간과 그렇지 않은 구간 경계를 검출한 후, 미리 정해진 주행 기준선과 비교해 발생한 오차만큼 트랙터를 조향 제어하는 기술
- 또한 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템을 활용해 설정 경로에 따라 직진 주행과 선회를 할 수 있는 트랙터 자율주행 고도화 기술도 개발
- 이번에 개발한 기술은 고가의 위성 항법 시스템(GNSS)을 대체할 인공지능 기반 영상인식 트랙터 자율주행 기술
- 이 기술은 경운할 때 생기는 흙 부수기(쇄토) 작업 여부를 트랙터 앞에 장착한 카메라로 찍어 심층학습(딥러닝) 기술로 분석해 경운된 구간과 그렇지 않은 구간 경계를 검출한 후, 미리 정해진 주행 기준선과 비교해 발생한 오차만큼 트랙터를 조향 제어하는 기술
- 또한 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템을 활용해 설정 경로에 따라 직진 주행과 선회를 할 수 있는 트랙터 자율주행 고도화 기술도 개발
