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과기정통부, 국내 최초 자율주행 E2E 학습데이터 가이드라인 발표 원문보기 1
- 국가 한국
- 생성기관 과학기술정보통신부
- 주제분류 핵심R&D분야
- 원문발표일 2026-06-19
- 등록일 2026-07-10
- 권호 314
○ 과기정통부는 자율주행 AI 개발에 필수적인 학습데이터를 산·학·연이 공동 구축·공유할 수 있도록 국내 최초로 「자율주행 전 과정 통합처리(E2E) 데이터 구축 가이드라인 및 규격 정의서」를 발간
- 세계 자율주행 패러다임이 인지·판단·제어를 하나의 AI로 통합하는 E2E 방식으로 전환되면서, 웨이모(미국)·바이두(중국) 등 선도기업은 학습데이터 구축량 확대에 주력
- 반면 국내는 기업·기관별로 데이터를 개별 구축해 왔고 센서 위치 차이 등으로 상호 공유도 어려워, 데이터 부족이 E2E 기술 개발의 주요 병목으로 작용
- 이에 과기정통부는 데이터 수집·가공·정합·라벨링 등 전 주기 절차와 규격을 정의하고, 이를 자율주행 실증도시 등에 실제 활용하며 지속 보완할 계획
- 세계 자율주행 패러다임이 인지·판단·제어를 하나의 AI로 통합하는 E2E 방식으로 전환되면서, 웨이모(미국)·바이두(중국) 등 선도기업은 학습데이터 구축량 확대에 주력
- 반면 국내는 기업·기관별로 데이터를 개별 구축해 왔고 센서 위치 차이 등으로 상호 공유도 어려워, 데이터 부족이 E2E 기술 개발의 주요 병목으로 작용
- 이에 과기정통부는 데이터 수집·가공·정합·라벨링 등 전 주기 절차와 규격을 정의하고, 이를 자율주행 실증도시 등에 실제 활용하며 지속 보완할 계획




